Agino Jiro foge do despótico mundo do 26º século roubando uma máquina do tempo. Chegando ao século 20, ele é forçado a sequestrar um carro para usar como uma fonte de energia, e acidentalmente leva um grupo de estudantes do ensino médio, juntamente com seu professor. Eles viajam por diversos períodos de tempo até chegar em 1582, onde se tornam convidados de Oda Nobunaga, onde devem fazer uma difícil escolha.
